Het bekken is samengesteld uit een aantal verschillende botten: aan de rugzijde het ‘heiligbeen’ ook wel het sacrum genoemd. Aan beide zijkanten een ‘darmbeen’ ook wel het os ilium genoemd en aan de voorzijde onder in de buik de ‘schaambeenderen’. Het sacrum vormt het onderste gedeelte van de wervelkolom. Aan de achterzijde van de wervelkolom is het sacrum verbonden met het os ilium, de verbinding wordt het sacro-iliacale gewricht genoemd, vaak afgekort als SI-gewricht. Deze gewrichten bevinden zich laag in de wervelkolom ter plaatse van de twee kleine “kuiltjes” aan weerszijden van de wervelkolom.
Rond deze verbindingen zijn elastische banden en kapsels om ze te verstevigen. In de zwangerschap worden deze verbindingen onder invloed van het hormoon relaxine soepeler en rekbaarder. Door deze veranderingen worden de bekkenonderdelen beweeglijker ten opzichte van elkaar, dit gaat soms gepaard met pijnklachten.
